在工业自动控制中，对于控制方案的选择，根据经验，在实现所需功能的前提下，一般是遵循“简便、稳定”的原则。有以下几种情况：

    (1)在有大量开关量，比如按钮、开关、触点的使用场合中，一般可以选用PLC为最佳，现在，PLC的输入输出点数众多，完全可以满足有大量开关量的控制系统中，以充分发挥其优势。而在开关量数量较小(一般在10点以下)时，使用单片机或用继电器控制即可。
    (2)在控制系统体积要求较小或成本要求较低时单片机应是优先选用的，这也是其他控制方式小可比拟的；在要求有显示、记录、传输、监测、组态等功能时，工控机是必须的。
    (3)在经常要更新或扩充功能的情况时，一般应选用PLC或工控机为最佳；在中型或中等批量设备控制中，PLC有成本低、占用空间小、操作简单等优势，在这种场合，应用最广。
    (4)从抗干扰和稳定性的角度讲，一般最优为PLC。
    (5)在定型后需大量生产的产品，功能相对单一时，一般应采用单片机控制系统来实现，这样成本最低，效益最好。
    (6)从使用者的角度来说，如果对使用人员素质要求低，一般应采用PLC或单片机的方式来实现。二者均可通过按钮(键)来进行操作。
    (7)在要求开发周期短或使用维护简单时，应优先采用PLC。

    三者在控制方面各有优势，而工业现场千变万化，新的控制方式也会不断出现，但仍然要遵循“实用、稳定”的原则，只有这样才能使工业控制更加先进、高效。