工业一体机的硬件构成了工业控制机系统的设备基础，要真正实现生产过程的计算机控制必须为硬件提供相应的计算机软件，才能实现控制任务。软件是工业一体机的程序系统，可分为系统软件、工具软件、应用软件三部分。


一、系统软件：用来管理研华工控机的资源，并以简便的形式向用户提供服务。其包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序。除了实时多任务操作系统外，也常使用MS-DOS，特别是Windows软件。

二、工具软件：是技术人员从事软件开发工作的辅助软件，包括汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序等。
过程输入输出程序
三、应用软件：应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。通常包括，过程控制程序、人-机接口程序、打印显示程序及公共子程序等。计算机控制系统随着硬件技术的告诉发展，对软件也提出更高的要求。只有软件和硬件相互配合，才能发挥计算机的优势，研制出具有 更高性能价格比的计算机控制系统。目前，工业控制软件正向组态化、结构化方向发展。